春秋战国时期，管仲和鲍叔牙是合作关系，开始的时候管仲并不得志无论是做买卖还是做事鲍叔牙始终相信他，并给了他竭尽所能的照顾，到最后管仲封侯拜相，管仲对周围的人说，生我的是父母，了解我的是鲍叔牙。这才是我的好朋友啊！

管鲍之交的故事：

管仲和鲍叔牙做生意，管仲出小钱而分大头。打仗的时候管仲第一件事就是逃跑。每当别人质疑管仲的行为时，鲍叔牙总是第一时间站出来为他说话。鲍叔牙推荐管仲做了宰相，在管仲退休时，他却没有向皇上推荐鲍叔牙，称其不是做宰相的料，鲍叔牙知道后非但没有怪管仲，他说佩服管仲的识人之能。自己的确不是做宰相的料。管仲听说后就叹道：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”

管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事，最初见于《列子·力命》，二者之间深厚的友情，已成为代代流传的佳话。在，人们常常用“管鲍之交“，来形容自己与好朋友之间彼此信任的关系。