地球自转的平均角速度为 4.167*10-3度/秒,在地球赤道上的自转线速度为465米/秒.

地球自转一周耗时23小时56分,但是近年来地球自转周期在缓慢增加(即转速缓慢减小),导致需要对全球计时器进行调整。

极移是地球的自转轴在地球表面横越的运动,这是将地球视为在一个固定不变的参考座标系(所谓的地球中心、地心地固坐标系(ECEF))下所做的测量,这种变动只有几米.

极移的原因主要有两种,一种是地轴对于惯性轴偏离的结果,周期大约为14个月.另一种是大气季节性运行导致,其周期为一年.还有其他一些次要的原因,极移的振幅一般不超过15米.

极移的结果使地球上的纬度和经度发生变化.

岁差是地球的自转轴相对于恒星空间的进动.分点的位置,相对于在天球上固定不动的恒星,沿着黄道每年向西移动.

通常,每年的移动量是50.29",即每71.6年移动1°.这个过程虽然缓慢但会逐年累加起来,完整的岁差圈要经历25,765年(称为柏拉图年),分点在黄道上退行一周360°.