重力做功等于重力势能变化量的负值。重力对物体做正功时，物体的重力势能减少，减少的重力势能等于重力所做的功。重力对物体做负功时，物体的重力势能增加，增加的重力势能等于物体克服重力所做的功。

重力所做的功只跟初位置和末位置的高度差有关，跟物体运动的路径无关。因为重力是恒力，大小恒定，方向总是竖直向下。重力做功的大小由重力大小和重力方向上位移的大小(即竖直方向上的高度差)决定，与其他因素无关，所以只要起点和终点的位置相同，不论沿着什么路径由起点到终点，重力所做的功都是相同的。

物体因为重力作用而拥有的能量叫作重力势能，用符号Ep表示，单位是焦耳(J)。物体的质量越大，离地越高，重力势能就越大。重力势能是一个相对量，它的数值决定于零势能位置(参考平面)的选择。同一个物体在两个位置上重力势能的变化量是绝对的，与零势能位置的选择无关。零势能位置的选择是任意的。