疑人窃履的意思是不要随便怀疑他人，要有真凭实据，指用人应充分信任，出自《历代寓言大观》。下面是原文及翻译，供大家参考。

《疑人窃履》原文

昔楚人有宿于其友之家者，其仆窃友人之履以归，楚人不知也。适使其仆市履于肆，仆私其直而以窃履进，楚人不知也。他日，友人来过，见其履在楚人之足，大骇曰：“吾固疑之，果然窃吾履。”遂与之绝。逾年而事暴，友人踵楚人之门，而悔谢曰：“吾不能知子，而缪以疑子，吾之罪也。请为以如初。”

译文：

从前有个借宿在朋友家里的楚国人，他的仆人偷了他的朋友的鞋子回来，楚国人不知道。恰好他让仆人到集市上去买鞋，仆人私藏了买鞋的钱把偷来的鞋子交给他，楚国人也不知道。有一天，他的朋友来拜访他，看见自己的鞋子穿在楚国人的脚上，很惊讶地说：“我本来就怀疑是你(偷了我的鞋)，果然是你偷了我的鞋。”于是和他断绝了关系。过了几年，这个仆人的事情暴露，他的朋友来到这个人的家里，向他道歉说：“是我不够了解你，才错误地怀疑你，这是我的过错。请让我们和好如初吧。”

注释

昔：曾经，从前。

其：代词，楚人的。

于：在。

窃：偷。

履：鞋子。

归：返回。

适：恰好，恰逢。

使：命令、派遣。

市：动词，买。

肆：店铺。

私：私吞。

直：同“值”，价值。

以：拿，把，用。

进：交给。

他日：另一天。

过：拜访，探访。

骇：吃惊。